Creo que el propio Asimov recomendaba leerlos en orden cronológico, sin embargo yo los leí en el orden en que fueron publicados y creo que es la mejor manera de hacerlo.
¿Cuál es el orden correcto?
A grandes rasgos, los leí en el orden en que se publicaron y me pareció que funcionaba bien. Primero leí las historias de los robots, luego los libros originales de la Fundación y, por último, los libros que enlazaban ambos. Los leí en gran parte en este orden porque fue el orden en que los conocí. Empecé con los libros de Robots, luego un amigo me recomendó los libros de la Fundación y después mencionó que había enlazado los dos. Me gustó leerlos en ese orden porque era consciente de las asperezas de la integración de los dos universos, así que las partes incómodas me parecieron normales y no una mala escritura.
Yo también leí los libros de la Fundación en el orden en que fueron publicados y los disfruté así. Sin embargo, le presté mi colección a un amigo que decidió empezar por Preludio a la Fundación y luego leer el resto en el orden de publicación. Insiste en que fue una forma estupenda de leerlos.
Preludio es un libro muy diferente al original de Fundamentos, así que quien lo lea primero debe estar advertido del cambio. Sin embargo, puede ayudar a que la trilogía original de la Fundación sea más emocionante si se entra en ella sabiendo más sobre Seldon.
Los he leído tanto en orden de publicación como en orden cronológico (inevitable, ya que leí más de uno antes de que el maestro muriera, y por tanto antes de que se publicaran todos), y son una buena lectura de cualquier manera.
Descubrir el orden cronológico antes de que el propio Asimov publicara la lista definitiva fue divertido, y acertar en la mayoría de los casos fue bastante satisfactorio :)