Dapatkah saya langsung bertarung dengan teman saya?

Saya tahu bahwa mekanisme VS utama di Pokemon GO adalah gym, tetapi saya belum menemukan gym lokal karena saya tinggal di daerah yang agak terpencil. Dapatkah saya bertarung secara langsung dengan teman-teman saya atau apakah saya harus mencari gym untuk mencoba aspek VS dalam permainan?