Рендеринг 3D-модели ортографически в Python

Я хочу написать инструмент на Python, который поможет мне создавать изометрические плитки из 3D-моделей. Видите ли, я не очень умелый художник, а бесплатных 3D-моделей много, и создать что-то вроде стола или стула гораздо проще в 3D, чем в живописи.

Этот скрипт загрузит 3D-модель в ортографической проекции и сделает снимки с четырех сторон, чтобы ее можно было использовать в игре. Я пробовал делать это в Blender, но результаты непоследовательны, очень трудно контролировать и требуется очень много времени для создания простых спрайтов.

Написание собственного скрипта, вероятно, позволит мне делать более интересные вещи, особенно пакетное генерирование, возможно, изменение текстуры, затенение и т.д. Сама игра, вероятно, будет сделана на Python tpp, так что, возможно, я смогу генерировать на лету. (Edit: и автоматически создавать вырезанные прозрачные стены для тех, кто стоит лицом к камере)

Теперь мой вопрос, какие библиотеки Python могут сделать что-то подобное? Я проверил и Pyglet и Panda3D, но я не смог даже загрузить модель, не говоря уже о том, чтобы установить ее в ортографическую проекцию.